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实验室近期主要研究内容

    本实验室主要从事人工智能基本原理、基本方法的基础与应用基础研究,包括问题求解、智能信号处理、计算语言学、智能控制、模式识别与神经网络理论等,以及与人工智能有关的应用技术与系统集成技术的研究,主要有智能机器人、智能人机交互技术,以及声音、图形、图象、文字与语言处理等。这些研究方向既体现了国际同类研究的前沿,同时又在多学科交叉、不同技术综合等方面突出了实验室研究工作的特色,而且对促进国家科学技术的进步与国民经济的发展,均具有十分重要的意义。

我们研究工作的特点主要反映在如下几个方面。

(1) 注重基础与应用基础研究的系统性和应用性,努力在几个研究领域中,做出高水平成果,以逐步形成自己的特色。在人工智能问题求解理论中,我们在传统符号主义建模方法的基础上,提出了不同粒度的商空间求解模型,和分层递阶的求解方法。分析了算法的复杂性,提出了不同层次信息的合成技术。在人工神经网络理论的研究中,系统地分析了不同网型的学习算法的复杂性和网络的性能。在此基础上,提出了新的算法。在传统符号方法与神经网络的结合中,提出了神经网络的前向传播算法,以及模糊神经网络及其学习方法等,得到了具有系统性的理论成果。这些研究成果并进一步应用于机器人的规划、导航与定位等相关“863”项目及其它相关任务中。在智能信号处理与识别方法的研究中,我们在有限长离散信号恢复与反卷积的理论、不完全投影非线性重建图象、带宽信号频谱外推、LP相关理论,以及神经网络模式识别方法等方面,充实和发展了前人的结果,并已在胜利油田的储层分析中,取得了很好的地质成果和很大的经济效益。

(2) 紧紧围绕国民经济与国防建设的需要,实验室积极参与国家重大中长期科技研究项目,开展应用基础和关键技术的研究,已形成了智能装配机器人、智能移动机器人、空间机器人、指纹自动识别和电动汽车关键技术等几个重点研究方向。1997-2001年期间,在国家“863”高技术研究发展计划中我们承担了46项,其中完成了21项自动化领域智能机器人主题的基础课题攻关项目,是智能技术方面的主要承担单位;在航天领域遥科学及空间机器人主题,我们承担了317万元的攻关项目;在多媒体与虚拟现实技术方面,我们承担了总数为233万元的攻关课题;在电动汽车关键技术的研究中,实验室参与了国家“八五”重点科技攻关项目和国家“九五”重大工程,可望带动一个新兴产业的形成和发展。除此之外,我们还承担了5项“973”国家重点基础研究发展规划项目,38项国家自然科学基金项目(包括重点项目5项),以及其它省部委级重点项目等。

(3) 在研究方向的确立上,由于信息科学发展快、变化大,我们不仅应对已经或正在发展的学科与技术进行研究,而且应发挥国家科研领域“领头雁”的作用,把握相关学科发展的“脉搏”,面向未来,及时制定新的发展战略,为实验室跨世纪的发展奠定坚实的基础。例如,我们在声、图、文与自然语言处理上,已取得不少单项成果,两年来实验室为了适应诸如“信息高速公路”等大规模科技发展计划对智能技术所提出的要求,在原有分室的基础上,拟建立一个智能人机交互分室,将原有较为分散的研究力量集中起来,以形成新的研究重点。目前,建设中的智能人机交互分室,除已有了IBM公司捐赠的计算机设备之外,学校已决定从“211”工程中,拨款600万元支持人机交互研究方向的建设,其中包括多媒体、虚拟现实、数字与汉字识别、汉语语音识别与合成等。目前实验室在多媒体技术方面,已经承接了超过308万元的国家自然科学基金、“863”与国家重点攻关项目,所研制的“多媒体群件系统的开发和应用”,1997年3月获国家教委科技进步二等奖。又如在虚拟现实技术方面,早在1988年,当时国内对虚拟现实还较少认识的时候,实验室就首先起步,研究与发展视觉临场感技术。当时可供借鉴的资料少,也无太多经费支持,也难以购买国外定型的硬软件产品,在这种极其困难的条件下,实验室就从其他的研究项目中挤出资金,自行研制有关的硬软件设备。正是由于这些前期的技术储备,为以后我们争取到更多科研任务打下基础。目前在此方向我们已承担了包括“863”、国家“九五”重点攻关项目和横向项目在内的多项课题。在日本举行的第一、二届“虚拟现实及多媒体国际会议”上,实验室连续两届作了大会特邀报告,引起了国际学术界对中国虚拟现实技术发展的注意。在汉字识别与汉语语音识别与合成等方面,实验室已与国际著名的跨国公司,如日本的Toshiba、Hitachi与EI,美国的Microsoft、Intel、Motorola中国发展中心,韩国的SamSung,以及香港和台湾的许多公司继续保持着较为密切的合作与协作关系,已取得良好的经济效益,并已着手或发展了相应的产业,如“清华THOCR-97综合集成汉字识别系统”1999年1月获教育部科技进步一等奖,同年12月获国家科技进步二等奖。

1. 人工智能理论研究  
  • 智能信息获取的形式化方法
  • 海量信息处理的理论和方法
  • 网络环境下信息的开发与利用方法
  • 机器学习
2. 先进的人-机交互技术与系统  
  • 声音、图形、图像、文字及语言处理
  • 虚拟现实技术与系统
  • 多媒体技术
3. 汉语语言文字处理  
  • 语料库语言学和计算词汇学
  • 机器翻译
  • 语音识别与合成技术
  • 手写体、印刷体汉字识别技术等
4. 智能机器人技术与系统
 
  • 传感信息处理与可视化
  • 智能控制理论与技术
  • 空间机器人技术
  • 移动机器人技术与系统
5. 智能信号处理
 
  • 基于生物特征的个人鉴别技术与系统
  • 地球物理信号处理与识别
 
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