Project Description

dzd         邓志东  

 计算机科学与技术系,教授
入职时间:1992

 电子邮michael@tsinghua.edu.cn

   URL:http://cs.tsinghua.edu.cn/dzd.html

     电话:010-62796830

      传真:010-62796830

教育背景

工学学士 (计算机与自动化), 四川大学, 中国, 1986;

工学博士 (计算机与自动化), 哈尔滨工业大学, 中国, 1991.

研究领域

计算智能与脑智科学, 计算生物学

机器人, 智能车

无线传感器网络, 虚拟现实

讲授课程

计算基因组分析 (课号00240151, 本科);

智能控制 (课号70240073, 研究生);

计算生物学 (课号80240343, 研究生).

教学概况

我主讲的研究生课程“智能控制”,补充介绍了大量经典论文和近三年的最新科研成果与学术发展方向,并特别强调各种理论与方法在实际问题中的综合应用,取得了较好的教学效果。新生研讨课“计算基因组分析”面向全校一年级本科学生开设,以对若干专题进行课堂讨论的形式,开展知识引导和互动教学,着重培养学生的学习与研究兴趣。

研究课题

国家自然科学基金重大研究计划重点项目: 无人驾驶车辆人工认知关键技术与集成验证平台 (2009-2012);

国家自然科学基金课题: 大规模功能柱集群递归神经网络模型的理论、方法与应用研究 (2008-2010) ;

国家自然科学基金创新研究群体(参加): 生物智能信息处理理论与方法的研究 (2004-2009);

863课题(参加): 机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发 (2012-2014);

863课题(参加): 高性能四足仿生机器人关键单元技术 (2011-2012);

863重点项目: 机器人模块化体系结构总体设计 (2007-2009);

863目标导向课题: 煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统 (2006-2008);

863重点项目 (参加): 危化品监测传感器信号处理及网络接口技术 (2006-2009);

863重点项目(参加): 家用保安机器人共性单元部件及技术的研发 (2005-2006);

973二级课题: 海量信息传输控制模型及其系统自组织时空有序行为研究 (1999-2004);

教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目: 计算机网络模型中的相变理论研究与VRMagic 1.0 for Windows的研发 (2001-2005);

美国国家自然科学基金项目 (参加): Best-First Search for Sequence Alignment (2002-2003);

美国国防部DARPA项目 (参加): CATScan: Constraint-based Techniques for NEST (2001-2002).

研究概况

我目前的主要研究方向包括:1)先进机器人技术(无人自主汽车、战略研究、AGV、家庭服务机器人、基于BCI的意念控制机器人等);2)计算智能与脑智科学(计算神经科学、深层学习、模糊再励学习机制、其他生物启发的机器智能等);3)环境感知与认知(三维环境建模与理解、信息融合、自主决策、规划与导航);4)无线传感器网络(硬件节点设计、ZigBee网络、煤矿井下无线通讯、电子标签身份认证等);5)计算生物学(基因预测、RNA折叠、基因调控网络)。近期主要集中在研发新一代无人自主汽车与旨在缩小“语义鸿沟”的模糊深层学习等。

我曾于1996年至1997年在香港理工大学(Hong Kong Polytechnical University)访问研究一年,2001年至2003年在美国华盛顿大学(Washington University in St. Louis)工作两年;作为客座教授(Visiting Professor),我曾参加美国NSF和DARPA项目的研究。

我参与编写的《智能控制理论与技术》(清华大学出版社2011年第2版)被国内多家高校选为研究生教材。主持研制的通用虚拟现实软件开发平台ROBVR 1.0 for SGI曾于1999年参加深圳“首届中国高新技术成果国际交易会”。在3项863课题的先后资助下,我们自行设计并试制了具有通用接口的标准化Cicada无线传感器网络硬件节点系列,初步形成了具有自主知识产权的高、中、低档系列样品,已申请8项国家发明专利,其中6项已获授权,另获软件著作权登记2项。在863重点项目支持下,负责或参与组织我国机器人标准体系研究发展白皮书草稿、蓝皮书草稿、智能机器人前沿引领技术发展战略研究报告、我国机器人产业化关键技术发展战略研究报告及相关战略调研报告等的撰写工作。

主持研发的清华大学无人自主汽车TH-IV2,目前直道自主行驶速度达到80km/h以上,弯道自主行驶速度达到70km/h,并已在内蒙古翁牛特旗乌丹复杂城区道路(6.9km),乌丹玉龙沙海乡村公路(16km),以及 G7京新高速公路(北清路-五环路段)与北京六环路(北清路-百葛路段)(12km,70km/h),进行了各种有效性测试与真实现场道路试验验证。

管理与服务

中国自动化学会: 理事 (2008-);

中国自动化学会: 智能自动化专业委员会副主任兼秘书长 (2003-);

国家863计划: 智能机器人主题专家组组长助理 (1998-2001);

CIAC 2007, 2009, 2011, 2013: 大会副主席兼程序委员会主席 (2007-2013).

奖励与荣誉

国家教委科技进步二等奖 (1997);

教育部第二届“高等学校优秀青年教师奖” (2001);

首届“清华大学优秀博士后”奖 (1997).

代表性论著

[1]  张钹,王田苗(主编),邓志东,魏洪兴,王洪光(副主编),机器人发展战略研究报告—历程、技术、产业、标准与政策(上、下册),兵器工业出版社,2009年.

[2]  孙增圻,邓志东,张再兴,智能控制理论与技术(第2版),清华大学出版社,2011年.

[3] Z. Sun and Z. D. Deng (Eds.), Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference, Lecture Notes in Electrical Engineering: Intelligent Information Processing, vol.256, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2013.

[4] Jianjun Niu, Zhidong Deng, Distributed self-learning scheduling approach for wireless sensor network, Ad Hoc Networks, vol.11, no.4, pp.1276–1286, 2013.

[5]  Zimu Zhang and Zhidong Deng, Gender, Facial Attractiveness, and Early and Late Event-Related Potential Components, Journal of Integrative Neuroscience, vol. 11, no. 4, 2012, pp.477-487.

[6]  Jianjun Niu and Zhidong Deng. Collaborative Distributed Scheduling Approaches for Wireless Sensor Network, Sensors, vol.9, no.10, pp.8007-8030, 2009.

[7]  Zhongmin Pei, Zhidong Deng, Shuo Xu, and Xiao Xu. Anchor-Free Localization Method for Mobile Targets in Coal Mine Wireless Sensor Networks, Sensors, vol.9, no.4, pp.2836-2850, 2009.

[8]  Dandan Song, Yang Yang, Bin Yu, Binglian Zheng, Zhidong Deng, Bao-Liang Lu, Xuemei Chen, and Tao Jiang. Computational prediction of novel non-coding RNAs in Arabidopsis thaliana, BMC Bioinformatics, vol.10, suppl.1, pp.(S36) 1-12, 2009.

[9]  Xiuquan Li, Zhidong Deng, and Jing Luo. Trading strategy design in financial investment through a turning points prediction scheme, Expert Systems With Applications, vol.36, no.4, pp.7818-7826, 2009.

[10] Zhenbo Cheng, Zhidong Deng, and Bo Yang. Computational neuronal model of simple Bayesian decision-making. Science in China Series C – Life Sciences, vol.39, no.8, 783-792, 2009.

[11] Zhidong Deng and Yi Zhang. Collective behavior of a small-world recurrent neural system with scale-free distribution, IEEE Transactions on Neural Networks, vol.18, no.5, pp.1364-1375, 2007.

[12] Z. D. Deng and W. X. Zhang. Localization and dynamic tracking using wireless- networked sensors and multi-agent technology, IEICE Transactions on Fundamentals, vol.E85-A, no.11, pp.2386-2395, 2002.

[13] Z. L. Ren, Z. D. Deng, and Z.Q. Sun. Cellular automaton modeling of computer network, Computer Physics Communications, vol.144, pp.243-251, 2002.

[14] Z. L. Ren, Z. D. Deng, and Z.Q. Sun. Spatio-temporal organization of a cellular automaton model for computer network, Computer Physics Communications, vol.144, pp.310-316, 2002.

[15] 邓志东,孙增圻. 一种模糊CMAC神经网络,自动化学报,vol.21,no.3,pp.288-294,1995.