Project Description

宋宋亦旭

职称:副研究员

电话:010-62796828

教育背景

工学学士 (电气工程), 沈阳工业大学, 中国, 1995;

理学硕士 (电气工程), 哈尔滨工业大学, 中国, 1999;

工学博士 (机械电子), 中国科学院沈阳自动化研究所, 中国, 2002.

社会兼职

研究领域

智能系统,机器人,IC制造仿真

研究概况

在智能控制与系统方面,我所在的课题组结合重大应用问题,对智能控制方法进行针对性的研究,内容涉及鲁棒控制、智能建模、复杂图像识别等,我们的研究提高了应用系统的性能,并拓展了智能控制方法的应用领域,实际应用系统包括:移动机器人系统、光刻机传输控制系统、基于图像高精度对位系统、面向诊断与评估的监控系统、机器人高精度磨削系统、图像导航的机器人微创手术系统等。

奖励与荣誉

 

学术成果

[1]Li Jun, Song Yixu, Yang Zhehong. Automatic Target Segmentation based on Texture for Microscopic Images of Natural Medical Herbal Powders. Journal of Signal Processing System. DIO: 10.1007/s 11265-013-0839-y.

[2]Song Yixu, Yang Hongjun, Lv Hongbo. Intelligent control for a robot belt grinding system. IEEE Transaction on Control System Technology.2013,21(3): 716-724.

[3]Song Yixu, Lv Hongbo, Yang Zehong. An adaptive modeling method for a robot belt grinding process. IEEE Transaction on Mechatronics. 2012, 17(2): 309-317.

[4]Song Yixu, Liang Wei, Yang Yang. A method for grinding removal control of a robot belt grinding system. Journal of Intelligent Manufacturing. 2012, 23(5): 1903-1913.

[5]Gao Ce, Song Yixu, Jia Peifa. A Robust Feature Matching Approach for Photography Originality Test. Journal of Mathematical Imaging and Vision. 2012, 44(2):185-194.

[6] Yixu Song, Jianfa Wang, Kaiming Yang, Wensheng Yin and Yu Zhu. A dual-stage control system for high-speed, ultra-precise linear motion, International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2010, 48(5):633-643.

[7]郑树琳, 宋亦旭, 孙晓民. 基于三维元胞模型的刻蚀工艺表面演化方法. 物理学报. 2013, 10:427-435.

[8]Gao Ce, Song Yixu, Jia Peifa. Robust Feature Matching for Robot Visual Learning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2011.San Francisco, pp.2359-2364.